液壓動力元件是由液壓控制元件與液壓執行元件組成的。按照液壓控制元件的不同,液壓 動力元件可以分為針型閥閥門控式和泵控式兩種。
液壓執行元件可以是液壓缸(也可是下一級的控制滑 閥門)或液壓馬達,因此,液壓動力元件可以分為四種基本形式,即閥門控液壓缸、儀表閥閥門控液壓馬達、泵控 液壓缸、泵控液壓馬達。 在大多數的液壓伺服或比例控制系統的性能研究分析中,液壓動力元件是一個重要部件,它的 動態性能對整個系統的性能有很大影響。而液壓動力元件的特性又與其負載特性密切相連。本章 重點學習建立幾種典型液壓動力元件的數學模型,分析它們的主要性能參數,討論動力元件與負載 的參數匹配問題。這是分析與設計液壓伺服與比例控制元件及系統的基礎。
四通閥門(四邊閥門)控液壓缸的數學模型 四通閥門(四邊閥門)控液壓缸是伺服與比例控制系統中常用的四柱液壓機液壓動力元件。按照液壓缸 的結構不同,可以是對稱型的雙桿活塞液壓缸,也可以是非對稱型的單桿活塞液壓缸。四通閥門可 以是閥門口對稱型的,也可以是閥門口非對稱型的。本節主要分析對稱閥門控制對稱型的雙桿活塞液 壓缸組成的液壓動力元件,這是基本,也是常見的液壓動力元件。