自動控制系統的構成

從上面簡單的實例中，可以總結出一般自動控制系統是由控制對象、測量變送器、控 制器、執行裝置幾部分組成的。為了更清楚地表達一個自動控制系統各個組成環節的相互 影響和信號聯系，常用方塊圖來表示。圖中每一個方塊表示組成系統的一個部分，稱之為 環節，用帶箭頭的直線表示信號的相互聯系和傳遞方向。如圖1.4所示。 圖l..4中的每一個方塊都代表一個具體的實物，具有單方向作用的性質.方塊的輸人 信號直接影響輸出信號。但輸出不會反過來影響輸人。儀表閥、變送器、控制器、執行裝置都是這樣。在一個自動控制系統中，只要有一個方塊是單向作用的，那么整個系統就具有單向作 用性。自動控制系統都是不能逆向動作的.還應注意，方塊與方塊之間的連接線.只代表 方塊間的信號聯系，連接線的箭頭也只代表信號作用的方向，與工藝流程圖上設備間的連 線不同，并不代表實物之間的物料聯系。 結合液位調節的例子，下面再分析一下方塊圖的意義，并對控制系統中一些常用概念 進行簡單介紹。 結合液位調節的例子，下面再分析一下方塊圖的意義，并對控制系統中一些常用概念 進行簡單介紹。

控制對象:就是生產過程中被控制的設備或機器。在水池液位調節的例子中，控制對 象就是水池。 被控參數y:按照工藝要求，某些參數應該保持在預定的變化幅度之內，并對它們進行 調節，它們就叫做被控參數。在上例中，液位就是被控參數.