在自動控制閥系統中，實現調控功能的核心裝工是控制器(又稱調節器).測量值z和給 定值x在調節器中進行比較，得到偏差e，調節器按不同規律產生一個調節信號。調節信號 隨時間變化的規律叫做調節器的調節規律.常用的調節規律有:比例、比例加積分、比例 加微分、比例加積分加微分等。

常規調節作用與人工調節方法 自動調節來源于對手工操作的模擬，并在模擬手工操作的基礎上發展起來.下面仍以 水池自動上水為例，看看手工操作的幾種不同的調節規律。 假設工藝要求液位控制在220士smm的波動范圍。

(1)有人這樣做:發現液位低于215mm時就把上水儀表閥全開，進水量大于出水量，液位 就會升高.反之，液位高于225mm就把上水閥全關，進水量為零，液位就會下降。這樣卡套接頭里面的液 位能被控制在220士smm的范圍之內。可見閥門只有全開和全關兩個位里，叫做雙位調節。 實現自動雙位調節比較方便，不需要復雜的調節器。使用檢測儀表配有的上下限觸點、 控制繼電器、執行器等，就可以實現雙位調節。

(2)有人這樣做:在正常工況下，上水閥開度為3圈，液位正好在22omm。若工況改 變使液位高于220mm，控制方法為液位每升高Zmm，上水閥就關小一圈.反之，液位每降 低Zmm，上水閥就多開一圈。