針型閥的溫度自控系統的控制對象是操作溫度，其測溫元件是熱電偶，熱電阻或溫包。調節器除了比例調節、積分調節器外，還加入微分調節器。
因為溫度的測定不象液位和壓力那樣靈敏，只要調節閥門一開，液位、壓力立即產生相應的變化，而是要滯后一段時間才能反映出來，因為溫度的變化靠熱量的傳遞，而熱量的傳遞要通過氣膜、液膜及金屬殼層，所以傳遞較慢，往往比實際溫度的變化要滯后幾分甚至幾十分鐘。
因直接借溫度偏差來調節效果太慢，所以采用溫度偏差與時間的比率又稱為變化率來進行調節，開大或關小調節閥。