從以上的幾篇文章分析可以看出，液壓動力元件的傳遞函數形式與負載情況及考慮因素有密切關系。

負載情況不同，考慮因素不同，傳遞函數與輸出方程形式有很大的差別。對于對稱儀表閥控制對稱液 壓執行元件的位置控制系統，當不考慮負載彈性時，液壓動力元件的傳遞函數中總有一個積分環 節;當考慮彈性負載時，這個積分環節就變為慣性環節;同時考慮負載的慣性及油液壓縮性時，液 壓動力元件的傳遞函數中總有一個振蕩環節;當忽略油液壓縮性或負載慣性時，這個振蕩環節就 變為慣性環節;空載時，液壓動力元件的傳遞函數是一個積分環節。

四通針閥控制液壓馬達的數學模型 四通閥控制液壓馬達也是一種較常見的液壓 動力元件。圖34是四通閥控液壓馬達的工作原 理圖。它是由四通閥與帶有彈性負載、翰性摩擦負 載、慣性負載和任意外加負載力矩的液壓馬達組成 的。液壓馬達的弧度排量為D二系統供油壓力幾 恒定不變，回油壓力約為零。對于它的分析方 法與四通閥控液壓缸基本相同，其動態過程也可由 三個基本方程表示。