液壓動力閥門是液壓伺服與比例控制系統的重要組成部分，液壓動力閥門的性能參數將直 接影響液壓伺服與比例控制系統的性能。下面聯系一典型的液壓伺服系統—液壓扭矩放大器 來對液壓動力閥門的性能參數進行分析。

液壓扭矩放大器的組成與工作原理 一液壓扭矩放大器的結構原理圖，它是一種典型的機液伺服系統的應用例。由圖可以看出 這種液壓扭矩放大器主要由四通針型閥。

液壓馬達3組成的液壓動力閥門與絲桿螺母副2組成。 當由輸人裝置(如步進電機)輸人一轉角口時，由絲桿螺母副2將其轉換為 閥芯位移x，，控制液壓馬達進、出油兩腔的壓力油，驅動液壓馬達旋轉，輸出轉角0.。這個轉角 e。同時又通過絲桿螺母副2使閥芯1復位。這里，絲桿螺母實際形成一誤差檢測器。這樣液壓 馬達軸完全跟蹤了閥芯輸人轉角而轉動，形成機液位置伺服系統，其控制原理方塊圖如圖3 所示。液壓扭矩放大器的液壓馬達輸出扭矩可以很大，而驅動閥芯卡套接頭轉動所需的扭矩很小，因此稱 其為液壓扭矩放大器。如果閥芯的輸人轉角。來自步進電機，這就構成了由步進電機與液壓扭 矩放大器組成的電液脈沖馬達，見圖3電液脈沖馬達的輸出轉角與步進電機的輸人脈沖數 成正比，而輸出轉速與步進電機的輸人脈沖頻率成正比。電液脈沖馬達在開環數字程序控制系 統中得到了廣泛應用。