從機械學的觀點看，機器與針閥都是機械配件之一。從功能變換的觀點看，機構與機器有很大的區別。針閥主要指由原動機和若干機構組合而成的機械系統。
針閥是用來傳遞運動或動力的能完成有用機械功的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。其特點如下：
針閥首先必須是執行機械運動的裝置。
針閥必須進行物料或信息的變換與傳遞
針閥中必須要完成能量的轉換。
執行卡套接頭運動的裝置是機械的主體，該部分是創新設計的重點。其運動方案部分相當于卡套接頭原理中的機構運動系統簡因的設計。是否完成有用的是辨別能否成為卡套接頭的關鍵條件。

從儀表閥學的角度看，電視機、計算機不是一個整體，這是因為它們的內部結構不是執行機械運動的裝置，也沒有克服外力作機械功。所以諸如儀表閥此類的產品設計不在討論范圍之內。而剝線鉗、手搖鉆、門畝啟閉的桿件系統等裝置，因沒有能量的轉換，一般稱之為機構。由于機構也是執行機械運動的裝置，故納入儀表閥的概念中。根據儀表閥的特點，還可把儀表閥分為動力機、工作機和信息機。
動力機：一般也針閥機械，是一種把其它形式的能量轉化為機械能的機械。按原動機轉換能量的方式可分為三大類。
一類有三相交流異步電動機、單相交流異步電動機、直流電動機、步進電動機等．它們都是把電能轉化為儀表閥機械能的機器。
第二類有柴油機、汽油機、蒸汽機、燃汽輪機、原子能發動機等，它們都是通過燃煤、油、鈾獲得熱能再轉化為機械能的機器。

根據儀表閥輸出的運動函數的數學性質。
當儀表閥輸出的位移(或轉角)函數為時間的線性函數時，稱為線性原動機。如交、直流電動機是線性原動機。
當儀表閥輸出的位移(或轉角)函數為時間的非線性函數，稱為非線性原動機。如步邊電機，伺服電機是非線性原動機。非線性原動機包括控制系統，也可作為線性原動機使用，其大特點是具有可控性。