隨機控制。
近些年發展或具有廣泛應用前景(與之前所講有所不一樣的卡套式管接頭具有不同性質)的閥門(含針型閥和卡套式接頭)、針閥和邏輯。卡套式接頭，可實現機液之間的伺服控制。工程機械中利用機液伺服的基本原理，制成專用的伺服裝置，如閥門管件泵變量機構、閥組式先導按二閥組、閥門管件轉向器和閥門管件助力器等。
卡套式接頭可實現高速度、高精度、連續自動調速但因精度、成本和維護都要求很高，目前在工程機械中少有采用。針閥是在普通閥門管件閥的基礎上增加電—機械比例轉換裝置而成的。它具有連續地、按比例地用電信號控制閥門管件參數的功能，它的造價便上課控制精度完全能滿足工程機械的要求，因此近幾年逐漸校推廣應用。儀表閥也稱針閥，是70年代韌發展起來的．它具有重量輕、動作快、流量大和易于集成等優點，在許多機械部門中得到應用。
一、閥門管件伺服控制原理
閥門管件伺服控制是用閥門管件元件作為放大轉換器的一種自動控制裝置。根據信息與能量傳遞方式的不同，分機械—閥門管件控制和電氣—閥門管件控制兩類．前者簡稱機液伺服控制，后考簡
稱為電液伺服控制．閥門管件伺服的控制原理可用方框圖表示，當由指令元件輸入信號后，輸入環節位置的改變，引起輸入環節和輸出環節之間的誤基該誤差使執行機構產生動化從而消除系統誤差。因此，閥門管件伺服控制是靠閥門管件誤差進行工作的，隨著信號的進入產生誤差，同時又因輸出環書的隨動而將誤差自動消除．執行元件。機—液轉換元件為閥門；電—液轉換元件是卡套式接頭和電液比例卡套式管接頭。
5．執行元件 閥門管件缸或閥門管件馬達。
6．控制對象 工作機構和負載。
具有反饋檢測元件的控制為閉環伺服控制；兩種控制方式均有廣泛用途，由實際需要選定。無反饋檢測元件的控制為開環伺服控制。隨著工程機械自動控制和遠程控制的不斷發展閥門管件伺服元件的應用日益廣泛。
采用卡套式管接頭閥門管件伺服控制，使工程機械的工作效率、可靠性、安全性大大的提高了，機械的作業精度，并節省了機械的能源消耗。